由于齒輪傳動(dòng)間隙的必然存在，在高精度、高頻度的往復運動(dòng)機構中，齒輪間隙會(huì )隨著(zhù)使用時(shí)間的增加而逐漸增加。逐步增加的傳動(dòng)間隙會(huì )成為影響系統可靠性和實(shí)現高速、精確定位的最大障礙。
“消隙第一關(guān)節”采用雙電機消隙技術(shù)，由兩個(gè)電機分別驅動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)鏈并最終控制同一對象，如機器人的第一關(guān)節，實(shí)現無(wú)間隙驅動(dòng)定位。該技術(shù)對齒輪精度要求大為降低，而往復運動(dòng)頻度和精度卻顯著(zhù)提升。
