1.產(chǎn)品概述
多模轉盤(pán)式注塑機是一種多工位操作的特殊注塑機，其特點(diǎn)是合模裝置采用了轉盤(pán)式結構，模具圍繞轉軸轉動(dòng)。這種型式的注塑機充分發(fā)揮了注射裝置的塑化能力，可以縮短生產(chǎn)周期，提高機器的生產(chǎn)能力。根據其結構特點(diǎn)可分為臥式機和立式機。
2. 產(chǎn)品功能、性能
①響應速度快。
②轉盤(pán)轉動(dòng)平穩，加減速柔和，對機械沖擊小。
③對齒輪反向間隙進(jìn)行補償，定位精度高。
④能適用惡劣的工況環(huán)境。
⑤使用簡(jiǎn)單，維護方便。
3.伺服轉盤(pán)控制方案
多模轉盤(pán)式注塑機根據裝模數量和轉盤(pán)需要轉動(dòng)角度的不同，可以將注塑機分為：兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位，甚至更多工位的注塑機。
星辰科技轉盤(pán)控制方案主要包括伺服電機和伺服驅動(dòng)器兩個(gè)部分。其中驅動(dòng)器是從對注塑機轉盤(pán)控制的實(shí)際需要出發(fā)，星辰科技專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用的伺服驅動(dòng)器。
通過(guò)內置專(zhuān)門(mén)的算法和控制程序，上位機電腦只需要通過(guò)少量IO就可以完成對轉盤(pán)的控制。使得轉盤(pán)的控制變得簡(jiǎn)單和方便，使注塑機的集成，安裝，調試，維護也都變得更為容易。
4.伺服轉盤(pán)控制接線(xiàn)
①驅動(dòng)器接口功能說(shuō)明
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端子 |
腳號 |
代號 |
端子名稱(chēng) |
功能說(shuō)明 |
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數字端口X1-1 |
1 |
MCOM |
繼電器公共端子 |
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2 |
MC |
繼電器常閉端子 |
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3 |
MO |
繼電器常開(kāi)端子 |
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4 |
+24V |
外部+24V電源 |
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5 |
COM |
數字輸入地/電源地 |
數字輸入地 |
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6 |
DI6 |
數字輸入6 |
轉盤(pán)正轉命令 |
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7 |
DI5 |
數字輸入5 |
轉盤(pán)反轉命令 |
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8 |
DI4 |
數字輸入4 |
轉盤(pán)找原點(diǎn)命令 |
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9 |
DI3 |
數字輸入3 |
驅動(dòng)器使能 |
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10 |
DI2 |
數字輸入2 |
轉盤(pán)原點(diǎn)開(kāi)關(guān) |
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11 |
DI1 |
數字輸入1 |
急停 |
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12 |
DCOM |
數字輸出地 |
數字輸出地 |
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13 |
DO3 |
數字輸出3 |
轉動(dòng)命令完成（正傳和反轉） |
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14 |
DO2 |
數字輸出2 |
找原點(diǎn)完成 |
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15 |
DO1 |
數字輸出1 |
故障 |
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模擬端口X1-2 |
16 |
M+ |
電機過(guò)溫保護+ |
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17 |
M- |
電機過(guò)溫保護- |
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… |
… |
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21 |
FC2 |
模擬輸入2- |
轉盤(pán)速度設定 |
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22 |
AI2 |
模擬輸入2+ |
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… |
… |
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30 |
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②轉盤(pán)控制接線(xiàn)圖
注意：原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是安裝在轉盤(pán)側邊用來(lái)確定轉盤(pán)零位的。
③主要參數設定：
參數編號
參數名稱(chēng)
參數范圍
參數說(shuō)明
PD30
正傳角度
0～360.00
轉盤(pán)正轉1個(gè)工位的角度設定，單位：度
PD31
反轉角度
0～360.00
轉盤(pán)反轉1個(gè)工位的角度設定，單位：度
PD32
加速段百分比
0～50.0%
加速段的角度占一個(gè)工位角度的百分百。
PD33
減速段百分比
0～50.0%
減速段的角度占一個(gè)工位角度的百分百。
PD34
原點(diǎn)偏置
-180.00～180.00
原點(diǎn)位置距離原點(diǎn)開(kāi)關(guān)上升沿的角度偏移。
PD35
找原點(diǎn)模式
0-2
0：正轉找原點(diǎn)；1：反轉找原點(diǎn)；2：正反轉找原點(diǎn)，當設定為2時(shí)，先正轉180度找原點(diǎn)，若在180度范圍內沒(méi)找到原點(diǎn)，則電機反向找原定。
PD36
反向間隙補償
-10.00～10.00
設定反向間隙補償的量，用于修正轉盤(pán)的位置誤差。單位：度。
PD37
傳動(dòng)比分子
0～65535
從電機到轉盤(pán)總傳遞比的分子
PD38
傳動(dòng)比分母
0～65536
從電機到轉盤(pán)總傳遞比的分母
5.應用舉例
有一立式注塑機，要求如下：
①總傳動(dòng)比為105。
②3工位，工作模式：正傳120度，正傳120度，反轉240度。
③齒輪反向間隙對應轉盤(pán)定位誤差是0.16度。
參數設定如下：
PD30 120.00 正轉角度設定
PD31 240.00 反轉角度設定
PD32 30 加速段百分比 （可調整）
PD33 30 減速段百分比 （可調整）
PD34 X 原點(diǎn)偏置，定義零位偏離原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的角度，根據實(shí)際設定
PD35 0 正轉找原點(diǎn)
PD36 0.16 反向間隙補償，根據實(shí)際設定
PD37 105 傳動(dòng)比分子
PD38 1 傳動(dòng)比分母
